相對(duì)于無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，由于其雷達(dá)反射截面積小、應(yīng)用環(huán)境干擾強(qiáng)，對(duì)其探測(cè)與識(shí)別一直是國(guó)際上公認(rèn)的技術(shù)難題，尤其是在復(fù)雜城市環(huán)境背景下，其中地形環(huán)境、電磁環(huán)境、氣象環(huán)境、交通環(huán)境等干擾因素眾多。

第一，無(wú)人機(jī)在樓宇之中低空飛行較難發(fā)現(xiàn)。監(jiān)視空中目標(biāo)的傳統(tǒng)手段主要依靠防空雷達(dá)，盡管現(xiàn)代化低空雷達(dá)可防范超低空來(lái)襲的巡航導(dǎo)彈和戰(zhàn)機(jī)，但后兩者并不能真正貼地高速飛行。低空雷達(dá)監(jiān)視的“超低空”通常是指數(shù)十米以上300米以下的空域，而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的飛行高度往往只有10多米，外加城市里高樓林立，更增加了雷達(dá)的探測(cè)盲區(qū)。此外，即便在雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)，由于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)體積小，而且普遍采用非金屬材質(zhì)，雷達(dá)反射面積很小，再加上地面雜波的影響，很難在雷達(dá)屏幕上準(zhǔn)確分辨。

第二，如何有效的抑制雜波。城市環(huán)境中高樓林立，遍布四周的車輛行人，大量使用的電子設(shè)備也密布其中，這些都會(huì)讓雷達(dá)探測(cè)出來(lái)的雜波增多。雜波虛警會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)探測(cè)出來(lái)的虛假航跡增多，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)出來(lái)的虛假航跡較多時(shí)很難區(qū)分出無(wú)人機(jī)目標(biāo)。